低空經(jīng)濟(jì)普及會(huì)越來(lái)越快，而無(wú)人機(jī)作為產(chǎn)業(yè)重要環(huán)節(jié)之一，對(duì)性能及各維度數(shù)據(jù)的撐控需求越來(lái)越多，這樣做，一方面是提升安全，另一方面是提升數(shù)據(jù)交互及解決效率問(wèn)題。

那么，如何用應(yīng)變式力傳感器去檢測(cè)無(wú)人機(jī)上升力檢測(cè)？

首先，咱們了解下無(wú)人機(jī)上升力檢測(cè)，需要滿足的幾個(gè)核心需求：

比如：精度要求，升力測(cè)量精度誤差需≤1%FS（滿量程）時(shí)，這樣能確保飛控系統(tǒng)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)；還有需要輕量化：傳感器重量需≤50g，避免增加無(wú)人機(jī)負(fù)載，這樣對(duì)研發(fā)設(shè)計(jì)選材有更高標(biāo)準(zhǔn)；還有動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的要求：帶寬≥200Hz，實(shí)時(shí)捕捉升力瞬態(tài)變化（如抗風(fēng)擾動(dòng)）；然后要符合環(huán)境適應(yīng)性：比如耐振動(dòng)、溫度（-20℃~60℃）、濕度（IP65防護(hù)）等；最后還需要低功耗：供電電壓3.3V~5V，功耗≤0.5W，能適配無(wú)人機(jī)電源系統(tǒng)。

前提是滿足以的基礎(chǔ)要求后，然后下來(lái)再來(lái)看看什么樣的力傳感器能更好的適配在無(wú)人機(jī)上安裝，能更精準(zhǔn)的測(cè)量無(wú)人機(jī)上升力。

若是在無(wú)人機(jī)上選用力傳感器，下面有兩種方案可供參考：

一種是選用微型應(yīng)變式力傳感器，性價(jià)比高，比如科普瑞的CPR39系列的，量程5N~200N，精度0.5%FS，重量30g；它的特點(diǎn)是：成熟技術(shù)，靜態(tài)與動(dòng)態(tài)測(cè)量兼顧；體積小，可直接嵌入電機(jī)支撐結(jié)構(gòu)；成本低（國(guó)產(chǎn)價(jià)格約500~2000元/個(gè)），可適用于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)、中小型工業(yè)無(wú)人機(jī)。

還有就是選用六維力傳感器，這種通常高端集成方案才選用，量程±30N，精度0.8%FS，集成溫度補(bǔ)償，重量15g，它可分解升力與扭矩力。因?yàn)樗芏嗑S度測(cè)力/力矩同步測(cè)量，支持復(fù)雜動(dòng)力學(xué)分析；還有超高采樣率（1kHz），適合高速飛行控制；且?guī)в袛?shù)字輸出（I2C/SPI），便于飛控直接集成。這種高端方案通常適用于科研級(jí)無(wú)人機(jī)、仿生飛行器、高精度載荷吊艙。

然后關(guān)于無(wú)人機(jī)測(cè)升力傳感器的安裝、標(biāo)準(zhǔn)、配置等，具體依實(shí)際需求進(jìn)行分析，如果你有無(wú)人機(jī)相關(guān)的測(cè)力需求，歡迎找科普瑞傳感器。